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“礦車無人駕駛項目”在溧水分公司進行測試

文章發(fā)布時間:2021年09月10日    作者:溧水分公司

9月9日席怪,公司與盟識科技有限公司共同合作的“礦車無人駕駛項目”在溧水分公司芝山灰?guī)r礦山的現(xiàn)場進行測試城菊。中材礦山副總經(jīng)理張漢武、總經(jīng)理助理胡志奇等到測試現(xiàn)場指導(dǎo)淀散,公司副總經(jīng)理甘澤勇缰雇、溧水分公司經(jīng)理郭士榮或舞,盟識科技總經(jīng)理邱長伍博士見證了測試過程哗魂。

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經(jīng)過對礦區(qū)現(xiàn)場運礦道路的平整度勇婴、寬度、弧度等及挖掘機裝料平臺嘱腥、破碎的卸料平臺等各項指標(biāo)的充分檢查后耕渴,礦車在控制中心的操控下,啟動齿兔,起步橱脸,加速,轉(zhuǎn)彎分苇,躲過路障添诉,在挖掘機前準(zhǔn)確、穩(wěn)穩(wěn)停下医寿,裝滿礦石后栏赴,它又緩緩地起步,掉頭靖秩,前行须眷,行駛到礦石破碎口后,再次準(zhǔn)確沟突、穩(wěn)穩(wěn)地停下花颗,接著自行卸車、車斗歸位惠拭,然后再次重復(fù)前邊的程序扩劝,就這樣在開采平臺與破碎口來回往復(fù)。現(xiàn)場測試后,技術(shù)人員記錄了測試數(shù)據(jù)棒呛,與會領(lǐng)導(dǎo)聂示、專家在會議室進行了專題研究探討。

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會上条霜,邱博士就礦山無人化運營的技術(shù)進行了介紹催什,他說,隨著國內(nèi)數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的不斷推進宰睡,通過為礦山設(shè)備配置環(huán)境感知系統(tǒng)蒲凶、行為控制和決策系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及高精度地圖拆内,實現(xiàn)自動按照礦山調(diào)度指令在無人操作的情況下裝載旋圆、運輸和卸載的循環(huán),達到礦區(qū)作業(yè)高效麸恍、安全的目標(biāo)灵巧。

張漢武對研發(fā)及實際運營期間無人駕駛車輛與有人駕駛車輛的混編等技術(shù)難題提出了要求。

 

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甘澤勇在研討會上說抹沪,露天礦山開采坡度大刻肄、彎道多,生產(chǎn)難度增加融欧,無人化運營是實現(xiàn)安全生產(chǎn)敏弃、降低人工和整車使用成本、提升運行效率的有效途徑噪馏,無人化運營是數(shù)字礦山麦到、智能礦山發(fā)展的大勢所趨,符合綠色環(huán)保發(fā)展的總體趨勢欠肾。

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中材礦山瓶颠、南京礦山公司、盟識科技相關(guān)技術(shù)人員共同參與了測試與研討刺桃。


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